این برنامه رو واسه پروژه یکی از دوستام نوشته بودم. و حالا می خوام برای استفاده عموم به اشتراک بزارم.برای تست برنامه می تونید اونو تو نرم افزار پروتئوس شبیه سازی کنید.در این برنامه فقط از یک پورت میکرو کنترولر استفاده شده و میکرو کنترولر مورد استفاده ما ATmeg32 بوده.برای دانلود به ادامه مطلب بروید.